下载并安装惠普P1007打印机驱动需要按照以下步骤进行:首先,访问惠普官方网站,在支持页面找到P1007打印机驱动程序。然后,下载适用于您的操作系统的驱动程序,并双击运行安装程序。接下来,按照安装向导的指示进行操作,完成驱动程序的安装。最后,重新启动计算机,确保驱动程序已经成功安装并可以正常使用。